San Rafael, Mendoza viernes 29 de noviembre de 2024

Así es T-HR3, el robot de Toyota controlado a distancia por un humano

El humanoide T-HR3 se controla a distancia mediante un sistema operado por un humanoEste humanoide cuenta con 29 módulos y 32 articulaciones que le permiten realizar movimientos precisos grasincronizado con un sistema remoto controlado por un operador

Con un diseño humanoide, el robot T-HR3 puede tener una denominación algo fría, pero sus movimientos deslumbraron a los asistentes de la última edición de la feria internacional de robot que se llevó a cabo en Tokio. Lo más sorprendente de este prototipo desarrollado por Toyota está en los gestos y posturas que puede realizar, sin perder el equilibrio ni la flexibilidad de sus extremidades. 

El robot T-HR3 de Toyota utiliza una tecnología conformada por 29 módulos que reúnen los diversos motores, mecanismos y sensores que le permiten realizar los movimientos fluidos de forma conjunta gracias a unas 32 articulares.

A su vez, este sistema se complementa con una silla especial denominada Master Maneuvering System, que le permiten a un operador humano controlar a distancia al robot. Ambos sistemas estan sincronizados y el mando principal cuenta con un visor que recibe la transmisión en vivo de las cámaras presentes en el T-HR3.

«Los robots convencionales no pueden sentir cómo es sostener algo, por lo que muchas veces aprietan demasiado los objetos. Este robot puede abrazarte suavemente», dijo Akifumi Tamaoki, director de la division robótica de Toyota.

Fuente:http://www.lanacion.com.ar/2087197-asi-es-t-hr3-el-robot-de-toyota-controlado-a-distancia-por-un-humano

 

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